清代亲王爵位的继承方式主要遵循以下原则：
1. "世袭罔替"：清代亲王爵位多为世袭罔替，即亲王的儿子可以继承其父亲的爵位，而不受轮替的限制。
2. "长房继承"：在世袭罔替的前提下，通常由亲王的长子继承爵位。如果长子早逝，则可能由次子继承。
3. "嫡长子继承"：在一些情况下，如果长子早逝或不符合继承条件，可能会由长孙或其他直系亲属继承。
4. "特殊情况下由皇帝定夺"：在特殊情况下，如亲王无子或继承问题复杂，皇帝会根据实际情况进行裁决。
至于“铁帽子王”的由来，这源于清朝的一种特殊荣誉制度。以下是“铁帽子王”的由来：
“铁帽子王”是指清朝亲王爵位中的一种特殊称谓，它起源于清朝乾隆年间。这个称号的由来与清朝皇帝乾隆帝有关。
乾隆帝为了表彰其堂兄、康熙帝的第八子允禩，特别授予他“铁帽子王”的封号。这个封号意味着允禩的爵位可以世袭罔替，不受一般亲王爵位轮替制度的限制，其后人可以一直继承亲王的爵位。
“铁帽子王”的称号因为其特殊性和荣誉性，后来也成为了对某些亲