道教神话中，人类晋升或超脱尘世的途径主要有以下三种：
1. "飞升成仙"：这是道教中最为人熟知的晋升途径。根据道教的说法，通过修炼内丹，净化心灵，积德行善，可以达到长生不老，最终飞升成仙。成仙之后，可以摆脱尘世的烦恼，享受神仙的逍遥生活。
2. "肉身成圣"：这种途径强调的是通过修行，使肉身达到极高的境界，成为圣人。这与飞升成仙有所不同，肉身成圣意味着在现世中就能达到极高的道德境界，成为世间楷模。
3. "投胎转世"：在道教中，还有一种观点认为，人死后灵魂不灭，可以通过投胎转世来继续修行。投胎转世的过程中，可以通过不断的积累功德，最终达到超脱尘世的目的。
这三种途径各有特点，反映了道教对于修行、道德和生命意义的理解。在道教神话故事中，这些途径常常交织在一起，构成了丰富多彩的神话传说。