祝融号火星车是中国国家航天局研制的第一辆火星车，于2021年成功登陆火星表面。祝融号的成功着陆归功于一系列精密的工程设计和执行。尽管其成功率只有50%，但以下四个关键阶段共同确保了着陆的最终成功：
1. "进入火星大气层"： 祝融号从火星轨道下降至火星表面时，首先要进入火星大气层。这个阶段对着陆至关重要，因为火星大气相对较薄，而且密度和地球大气有显著差异。在这一阶段，祝融号必须利用其减速伞和反冲火箭系统来减速，以避免在撞击火星表面时速度过快。
2. "降落伞展开"： 当祝融号进入火星大气层后，会展开降落伞以进一步减速。这一过程要求降落伞能够迅速而准确地展开，并承受火星大气的阻力。降落伞展开后，祝融号的速度将降至安全水平。
3. "热防护系统工作"： 在下降过程中，祝融号会经历极高的温度，因为火星大气摩擦会产生大量热量。为了保护祝融号免受高温损害，其热防护系统必须有效工作，包括隔热层和热防护结构。如果这一系统失败，祝融号将无法安全着陆。
4. "着陆器分离与着陆"： 在通过热防护系统和降落伞减速后，祝融号会与降落伞分离，